برنامه درسی

مکانیک سیالات2، هیدرواستاتیک

• Ship resistance and flow. Lars Larsson, Hoyte C. Raven, Society of Naval Architects and Marine Engineers, 2010.
• Ship Resistance and Prشopulsion: Practical Estimation of Propulsive Power. Molland, A., Turnock, S., & Hudson,. Cambridge: Cambridge University Press. 2011.
• Marine Propellers and Propulsion 3rd Edition.   John Carlton Butterworth-Heinemann. 2012

• اصول پایه هیدرودینامیک کشتی
• تئوری‌های جریان اطراف بدنه کشتی
• مقاومت هیدرودینامیکی و اجزای آن
• روش‌های تجربی و عددی در تحلیل مقاومت کشتی
• مدل‌سازی عددی جریان و معرفی CFD در هیدرودینامیک کشتی

آشنایی دانشجویان با مفاهیم بنیادی جریان سیال پیرامون بدنه کشتی، تحلیل مقاومت هیدرودینامیکی و بهینه‌سازی فرم بدنه با روش‌های عددی و تجربی

http://www.bakker.org/dartmouth06/engs150/.

Star-CCM+ tutorials

حل بسیاری از مسائل کاربردی مکانیک سیالات با روش های تحلیلی و آزمایشگاهی امکان پذیر نیست و یا هزینه و زمان مورد نیاز برای رسیدن به جواب زیاد است. شبیه سازی عددی این مسائل روش متداولی برای حل این مسائل است. ایده اصلی این روش حل معادلات حاکم بر جریان سیال اطراف جسم با روش های عددی و استخراج خواص سیال در تمام محدوده محاسباتی است.

• FLUID MECHANICS: FUNDAMENTALS AND APPLICATIONS, THIRD EDITION, Yunus A. Çengel & John M. Cimbala, 2014. by The McGraw-Hill Companies, Inc.
• A BRIEF INTRODUCTION TO FLUID MECHANICS, FIFTH EDITION, Donald F. Young Bruce R. Munson, THEODORE H. OKIISHI, WADE W. HUEBSCH, 2011. by John Wiley & Sons, Inc.

Dynamics of Marine vehicles

by S. Hossein Mousavizedegan Faculty of Marine Technology Amirkabir University of Technology No. 424, Hafez Ave. Tehran, Iran

1. مقدمه‌ای بر تئوری امواج:

   • انواع امواج دریا (منظم و نامنظم)
   • پارامترهای اصلی امواج (طول موج، ارتفاع، دوره تناوب)

2. معادلات بنیادی امواج:

   • معادله لاپلاس و شرایط مرزی
   • امواج خطی و تقریب ایرودینامیکی

3. انتشار و انکسار امواج:

   • پراش، شکست و بازتاب امواج
   • اثرات بستر دریا بر امواج

4. برهم‌کنش امواج و بدنه کشتی:

   • پاسخ کشتی به امواج (حرکات شش درجه آزادی)
   • نیروی موج بر کشتی و محاسبه راندمان حرکتی

5. مدل‌سازی عددی امواج و تحلیل‌های آزمایشگاهی:

   • روش‌های عددی در تحلیل امواج و تعامل آن‌ها با سازه‌های شناور
   • شبیه‌سازی امواج در تانک‌های آزمایشگاهی

آشنایی دانشجویان با اصول تئوری امواج، تأثیر آن‌ها بر کشتی و سازه‌های دریایی، و روش‌های عددی و تجربی برای تحلیل تعامل کشتی و موج.

ریاضیات مهندسی، معادلات دیفرانسیل

 1K. Ogata, Modern Control Engineering (4th Edition), Prentice-Hall, 2001
2R.C. Dorf, "Modern Control Systems", Prentice Hall, 9th edition, 2001

• مفاهیم اولیه سیستم‌های کنترل
• مدلسازی سیستم‌های دینامیکی
• پاسخ گذرا و حالت پایدار
• تحلیل پایداری سیستم‌های خطی
• مکان هندسی ریشه‌ها (Root Locus)
• روش‌های فضای حالت در کنترل
• طراحی کنترل‌کننده‌ها (PID و روش‌های جبران‌سازی)